Détection et localisation d’objets stationnaires par une paire de caméras PTZ

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/70400
Title: Détection et localisation d’objets stationnaires par une paire de caméras PTZ
Author: Guillot, Constant; Pham, Quoc-Cuong; Sayd, Patrick; Tilmant, Christophe; Lavest, Jean-Marc
Abstract: Dans cet article, nous proposons une approche originale pour détecter et localiser des objets stationnaires sur une scène étendue en exploitant une paire de caméras PTZ. Tout d'abord, nous présentons une méthode de détection et de segmentation d'objets stationnaires. Celle-ci est basée sur la ré-identification de descripteurs de l'avant-plan et une segmentation de ces régions en objets à l'aide de champs de Markov. Notre méthode permet de dater l'avant-plan de la scène, et sous certaines conditions de segmenter différents objets contenus dans une seule composante connexe du premier plan. La seconde contribution concerne la mise en correspondance entre les deux caméras PTZ des silhouettes d'objets détectées dans chaque image. L'appariement, effectué à partir de contraintes purement géométriques, permet d'associer directement des ensembles de silhouettes. Notre système est finalement testé sur des séquences qui montrent sa robustesse aux occultations.In this article we propose a novel approach for the detection and localisation of stationary objects using a pair of Pan-Tilt-Zoom (PTZ) cameras monitoring a wide scene. Our contribution is twofold. First we propose a stationary object detection and segmentation technique. It relies on the re-identification of foreground descriptors followed by a segmentation of these regions into objects, using Markov Random Fields. Our method allows the foreground to be dated and, under some conditions, to segment the different objects composing a single foreground blob. The second contribution concerns the matching of object silhouettes detected in each camera. This correspondence stage is only based on geometric constraints. Finally we tested our system on sequences which highlight its robustness to occlusions, even in the case of non planar scenes whose geometry is unknown.
Subject: détection d'objets stationnaires; caméra PTZ; appariement stéréo; stationary object detection; PTZ camera; stereo-matching
Publisher: Lavoisier
Date: 2012

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