Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain

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dc.contributor.author Larnaout, Dorra -
dc.contributor.author Gay-Bellile, Vincent -
dc.contributor.author Bourgeois, Steve -
dc.contributor.author Michel, Dhome -
dc.date.accessioned 2019-06-27T13:46:29Z
dc.date.available 2019-06-27T13:46:29Z
dc.date.issued 2015 -
dc.identifier.citation Larnaout, Dorra ; Gay-Bellile, Vincent ; Bourgeois, Steve ; Michel, Dhome. Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain. Traitement du signal, 2015, 32, 2, p. 147-167 -
dc.identifier.issn 0765-0019 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/70270
dc.description.abstract L’aide à la navigation par Réalité Augmentée RA nécessite une estimation précise des six degrés de liberté relative au déplacement de la caméra. Pour ceci, les solutions de localisation par vision passent souvent par une étape de modélisation hors ligne des grands environnements. Tandis que les solutions existantes exigent des matériels coûteux et/ou un temps d’exécution très important, nous proposons dans cet article un processus qui crée automatiquement une modélisation précise de l’environnement en utilisant uniquement une caméra standard, un GPS bas coût et des modèles SIG (Système d’Information Géographique) disponibles gratuitement. fr
dc.description.abstract To provide high quality Augmented Reality AR service, accurate 6DoF localization is required. To ensure such accuracy, most of current vision-based solutions rely on an offline large scale modeling of the environment. While existing solutions require expensive equipments and/or a prohibitive computation time, we propose in this paper a complete framework that automatically builds an accurate city scale database of landmarks using only a standard camera, a GPS and GIS Geographic Information System. en
dc.language.iso fr -
dc.publisher Lavoisier -
dc.relation.ispartofseries Traitement du signal -
dc.rights Accès libre - Licence d'utilisation : http://irevues.inist.fr/utilisation -
dc.source Traitement du signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 2015, 32, 2, p. 147-167 -
dc.subject SLAM monoculaire fr
dc.subject GPS fr
dc.subject modèles SIG fr
dc.subject monocular SLAM en
dc.subject GPS en
dc.subject GIS models en
dc.title Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain fr
dc.title.alternative Accurate reconstruction of georeferenced landmark databases for vehicle localization in urban area en
dc.type Article -
dc.contributor.affiliation CEA, LIST, LVIC Point Courrier 173, F-91191, Gif-Sur-Yvette, France -
dc.contributor.affiliation Institut Pascal, UMR 6602 Université Blaise Pascal/CNRS/IFMA -
dc.identifier.doi https://doi.org/10.3166/TS.32.147-167


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PDF TraitSignal_2015_32_2_147_Larnaout.pdf 9.247Mb

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