Trois approches de planification de vue automatiques et intelligentes pour la numérisation 3D d’objets inconnus

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/70254
Title: Trois approches de planification de vue automatiques et intelligentes pour la numérisation 3D d’objets inconnus
Author: Khalfaoui, Souhaiel; Seulin, Ralph; Fougerolle, Yohan; Fofi, David
Abstract: Ce papier propose trois approches itératives et intelligentes de planification de vue pour la numérisation 3D d’objets sans connaissance a priori de leurs formes. La première méthode est une approche simple et naïve basée sur la génération d’un ensemble de points de vue par échantillonnage régulier de l’enveloppe englobante des données acquises. La deuxième méthode est basée sur une analyse de l’orientation des différentes parties acquises. La troisième méthode vise à explorer les parties de l’objet qui figurent dans la limite du champ de visibilité et est basée sur un couplage de la visibilité angulaire avec la visibilité réelle par lancer de rayons. Les résultats de numérisation d’objets de différentes classes de complexité sont présentés et prouvent l’efficacité et la robustesse de nos approches.This paper presents three methods for the digitization of 3D objects without prior knowledge on their shape. The first method is simple and naïve and is based on the generation of view points by sampling the bounding box of the acquired data at each step of the acquisition process. The second method is an analysis of the orientation of the scanned parts. The third method explores the barely visible surfaces and is a combination of the angular visibility and the real one by ray tracing. Tests with objects of different complexity classes were performed. The results of digitization are provided and prove the efficiency and the robustness of our approaches.
Subject: planification de prise de vues; view planning
Publisher: Lavoisier
Date: 2014

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