Une démarche de conception et d'optimisation de systèmes mécatroniques à partir de l'optimisation multidisciplinaire et basée sur le retour d'expériences

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/52520
Title: Une démarche de conception et d'optimisation de systèmes mécatroniques à partir de l'optimisation multidisciplinaire et basée sur le retour d'expériences
Author: CASNER, Didier; HOUSSIN, Rémy; KNITTEL, Dominique; RENAUD, Jean
Abstract: Les systèmes multidisciplinaires, comme les systèmes mécatroniques, sont particulièrement difficiles à concevoir étant donné qu’ils requièrent des connaissances dans toutes les disciplines concernées par le concepteur. L’article proposé s’inscrit dans une démarche de conception routinière afin de pouvoir optimiser à la fois la topologie et paramétrique. L’optimisation topologique est relativement complexe dans le cas de systèmes mécatroniques, étant donné l’intégration plus ou moins forte de quatre disciplines : la mécanique, l’électronique, l’automatique et l’informatique ; ce qui nécessite deux types d’optimisation. La mécanique fait appel à l’optimisation « continue », c’est-à-dire que les solutions peuvent être choisies dans un intervalle défini ; tandis que l’électronique ou l’automatique font appel à l’optimisation « discrète » : les solutions ne peuvent être sélectionnés que dans un catalogue fini de solutions. Afin de résoudre cette problématique, une démarche de conception et d'optimisation de systèmes mécatroniques, basée sur l’optimisation multidisciplinaire et utilisant le raisonnement à partir de cas est proposée. Cette démarche s’articule autour de la phase d’optimisation multidisciplinaire. Elle comprend une phase de conception en amont de cette dernière pour proposer une structure de système mécatronique à partir d’outils issus du retour d’expérience. Le raisonnement à partir de cas est utilisé dans cette étape pour pouvoir rechercher les meilleures solutions par combinaison et adaptation de solutions issues d’une base de solutions (cas). Une fois les paramètres de cette structure optimisés, une phase d’évaluation est réalisée afin de comparer la solution obtenue avec le cahier des charges et les contraintes techniques fixées par le client. Cette approche a été appliquée à une étude de cas : la conception d’une pince robotisée.
Subject: Optimisation; conception; Mécatronique; Mécatronique, robotique (S17)
Publisher: AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc, 92400 Courbevoie, France(FR)
Date: 2013-12-20

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