Nager grâce à un mécanisme de torsion/flexion

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/46891
Title: Nager grâce à un mécanisme de torsion/flexion
Author: PY, Charlotte; OUKHALED, Ghani; CEBERS, Andrei; BACRI, Jean-Claude; DI MEGLIO, Jean-Marc
Abstract: Nous présentons un nageur artificiel qui progresse grâce à un mécanisme original. Il consiste en un cylindre de ferrogel polarisé transversalement et en sens opposé à ses extrémités. Placé à la surface d'un film d'eau et soumis à un champ magnétique oscillant, le ver ondule et nage. Alors que la brisure de symétrie résulte de l'inhomogénéité du champ magnétique, les ondulations du ver sont dues à une instabilité de torsion/flexion liée à l'alignement des moments magnétiques des extrémités avec le champ appliqué. Les ondes de flexion ainsi excitées régissent alors les modes de nage du ver.
Subject: Instabilités en mécanique des solides
Publisher: AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc, 92400 Courbevoie, France(FR)
Date: 2011

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