Chirurgie hépatique assistée par ordinateur : de la modélisation 3D préopératoire au guidage peropératoire

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/45133  |   DOI : https://doi.org/10.4267/2042/45133
Title: Chirurgie hépatique assistée par ordinateur : de la modélisation 3D préopératoire au guidage peropératoire
Author: Soler, Luc; Mutter, Didier; Marescaux, Jacques
Abstract: La chirurgie représente le meilleur taux de survie pour les cancers hépatiques. Le traitement d’images médicales peut apporter une importante amélioration dans la prise en charge en guidant le geste chirurgical. Nous présentons ici une nouvelle procédure chirurgicale assistée par ordinateur incluant la modélisation 3D préopératoire du patient, suivie par une planification chirurgicale virtuelle et finalisée par un guidage peropératoire réalisé par réalité augmentée (RA). Les premières évaluations incluant des applications cliniques valident le bénéfice attendu. La prochaine étape consistera à automatiser le système de réalité augmentée peropératoire par le développement d’une salle d’opération hybride.Surgery has the best survival rate in hepatic cancer. However, such interventions cannot be undertaken for all patients as the eligibility rules for liver surgery lack accuracy and may include many exceptions. Medical image processing can lead to a major improvement of patient care by guiding the surgical gesture. We present here a new computer-assisted surgical procedure including preoperative 3D patient modelling, followed by virtual surgical planning and finalized by intraoperative computer guidance through the use of augmented reality. First evaluations including the clinical application validate the awaited benefit. The next step will consist in automating the intraoperative augmented reality system thanks to the development of a Hybrid surgical OP-room.
Subject: "Chirurgie hépatique; Chirurgie assistée par ordinateur; Réalité virtuelle; Réalité augmentée; "Liver surgery; Computer-assisted surgery; Virtual reality; Augmented reality"
Publisher: ALN Editions, Nancy, France
Date: 2011

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