11 - Un capteur de vision multi spectrale omnidirectionnelle : conception, calibrations et exploitation

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/4382
Title: 11 - Un capteur de vision multi spectrale omnidirectionnelle : conception, calibrations et exploitation
Author: ROMAIN, O.; EA, T.; GASTAUD, C.; GARDA, P.
Abstract: La reconstruction d’un environnement avec une grande précision et des textures fidèles représente un besoin important pour des applications liées aux mondes de l’événementiel, de la cinématographie et du multimédias. Nous présentons dans cet article, le développement complet, de la conception électronique à la restitution algorithmique de l’environnement, d’un système de vision stéréoscopique omnidirectionnel multi spectral permettant de répondre à ce besoin. L’architecture du système présentée ici, possède la particularité d’avoir deux caméras (munies de quatre canaux d’acquisition) couplées à un projecteur de lumière structurée infrarouge. Ce procédé original d’acquisition traite le processus d’obtention des textures couleurs indépendamment de celui de la reconstruction 3D. Les images panoramiques couleurs sont corrigées à partir des profils ICC (International Color Consorsium) des deux caméras. La reconstruction 3D de l’environnement utilise les informations disponibles sur les canaux infrarouges des deux caméras. Une étape préliminaire de calibrage actif est aussi présentée. Des résultats expérimentaux démontrent la faisabilité de cette nouvelle classe de capteur de vision multi spectrale omnidirectionnelle.
Description: The 3D reconstruction of an environment with a high degree of accuracy and faithful textures represents an important challenge for applications related to the multimedia and cinematography. We present in this article, the complete development, of the electronic design to the algorithmic restitution of the environment, of a multispectral omnidirectional stereoscopic sensor that tackles this problem. Although panoramic sensors exist, the vision system presented here has four channels of acquisition coupled to a projector of structured light emitting in the infra-red. This original process separates the acquisition of colors textures independently of the 3D reconstruction. The panoramic images colors are corrected starting from ICC (International Color Consorsium) profiles of the two cameras. The reconstruction of the environment uses only the invariable available on the infra-red channels. An active calibration technique is also presented. Experimental results demonstrate the feasibility of this new class of multispectral omnidirectionnal vision sensor.
Subject: Capteur de vision panoramique, capteur de vision omnidirectionnelle, acquisition, multi spectrale, caméras CCDlinéaires, calibrage actif et reconstruction 3D; panoramic vision sensor, omnidirectionnal vision sensor, multi spectral acquisition, scan-lines CCD camera, active calibration and 3D reconstruction
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 2005

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