02 - Étalonnage de caméras catadioptriques hyperboloïdes

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/4373
Title: 02 - Étalonnage de caméras catadioptriques hyperboloïdes
Author: COMBY, F.; CADERAS DE KERLEAU, C.; STRAUSS, O.
Abstract: Cet article présente une procédure d'étalonnage pour les caméras panoramiques catadioptriques utilisant un miroir hyperbolique de révolution. L'algorithme que nous avons développé permet un étalonnage automatique (sans intervention d'un opérateur) des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Il utilise une mire d'étalonnage particulière, adaptée à la géométrie du capteur. Cette mire contient des formes particulièrement simples à détecter et permet un étalonnage robuste du système. Nous illustrons les performances de l'algorithme d'étalonnage par quelques exemples.
Description: This article adresses the hyperbolic catadioptric camera calibration matter. An automatic calibration process has been developped, thus no user intervention is required to perform the camera intrinsic and extrinsic parameters estimation. This process uses a specific calibration pattern built to fit the geometry of the sensor. The pattern features are really easy to identify and allow a robust camera calibration. The performances of the algorithm are illustrated by some examples.
Subject: Étalonnage, caméra omnidirectionnelle, miroir hyperbolique de révolution; Calibration, omnidirectional camera, hyperbolic mirror
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 2005

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