Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelle

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/37356
Title: Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelle
Author: ANTHIERENS, Cédric; ANTONIOLI, Jean-Claude; FALASCHINI C.; KHATTOUT F.; LAINÉ C.
Description: Cet article présente la conception d’une interface comportementale qui permet d’orienter un sujet en posture assise dans une scène virtuelle. Le système créé est un robot parallèle planaire de type 3RPR qui mobilise le sujet dans son plan sagittal. Les contraintes de conception sont guidées par des performances relatives à l’immersion vestibulaire. Cet article aborde la conception mécanique, le dimensionnement, l’instrumentation et le pilotage de l’interface.
Publisher: AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc - 92400 Courbevoie
Date: 2009

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