Synthèse géométrique d’un robot parallèle translateur

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/37354
Title: Synthèse géométrique d’un robot parallèle translateur
Author: LAHOUAR, Samir; SEGUIN, Pascal; ZEGHLOUL, Saïd; HASSON, Messa
Description: Dans ce papier, nous présentons la synthèse géométrique d’un robot parallèle translateur à trois degrés de liberté. Après une présentation de l’architecture du robot, nous montrons l’influence des paramètres géométriques sur la forme et le volume de l’espace de travail.  Enfin, nous proposons une méthode permettant la synthèse des variables géométriques optimisant l’espace de travail.
Publisher: AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc - 92400 Courbevoie
Date: 2009

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