Imitation du mouvement humain pour les robots humanoïdes - Application au robot HRP-2

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dc.contributor.author BOUTIN, Luc -
dc.contributor.author EON, Antoine -
dc.contributor.author ZEGHLOUL, Saïd -
dc.contributor.author LACOUTURE, Patrick -
dc.date.accessioned 2011-02-02T15:21:10Z
dc.date.available 2011-02-02T15:21:10Z
dc.date.issued 2009
dc.identifier.issn 2491-715X
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/36674
dc.description Le travail présenté concerne une méthode permettant aux robots humanoïdes d’imiter un mouvement humain enregistré par Motion Capture. Le processus est applicable à l’ensemble des humanoïdes. La méthode est valable quelques soient les longueurs et les répartitions de masses des robots. Elle permet de générer des démarches proches de celles du sujet humain tout en assurant la stabilité du robot et des contacts corrects au niveau du sol. Une application sur le robot humanoïde HRP-2 sera présentée. -
dc.publisher AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc - 92400 Courbevoie fr_FR
dc.relation.ispartof 19ème Congrès Français de Mécanique (Marseille 2009)
dc.relation.ispartofseries Congrès français de mécanique
dc.rights Document en accès libre : http://irevues.inist.fr/utilisation fr_FR
dc.title Imitation du mouvement humain pour les robots humanoïdes - Application au robot HRP-2 -
dc.contributor.affiliation Laboratoire de Mécanique des Solides de Poitiers, UMR6610, Boulevard Marie et Pierre Curie, Téléport 2,SP2MI,BP 30179 , 86962, Chasseneuil, Tél. : 0549496510, Courriel : boutin@lms.univ-poitiers.fr


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