Matched subspace detectors generalize the matched filter by accommodating signals that are only constrained to lie in a multidimensional subspace. There are four of these detectors, depending upon knowledge of signal phase and noise power. The adaptive subspace detectors generalize the matched subspace detectors by accommodating problems where the noise covariance matrix is unknow, and must be estimated from training data. In this paper we review the geometries and invariances of the matched and adaptive subspace detectors. We also establish that every version of a matched or adaptative subspace detectors can be interpreted as an estimator of output signal-to-noise ratio (SNR), in disquise....

Le mouvement relatif entre le porteur radar et le paysage ou les cibles qu'il observe est d'abord utilisé classiquement en radar pour séparer et détecter les cibles mobiles par les techniques de filtrage Doppler. Hormis cet emploi, le mouvement est également utilisé - ou éliminé - en radar pour faire une image de la cible (holographie radar, ISAR) : ces procédés permettent à la fois une utilisation du mouvement pour analyser la scène, et une correction ou régularisation du mouvement pour permettre une imagerie correcte (focalisation). Le mouvement du porteur est également utilisé pour réaliser une cartographie du paysage (antenne synthétique) et détecter les cibles rapides, ou éliminé, pour permettre la détection des cibles lentes. Cet article effectue un survol des méthodes permettant d'exploiter, de corriger, ou d'éliminer le mouvement en radar, en particulier pour l'imagerie de cibles en mouvement et la détection des cibles lentes par radar aéroporté. Dans une première partie, les principes d'imagerie par holographie radar sont d'abord rappelés, puis appliqués à l'imagerie par « radar à antenne synthétique inverse » (Inverse Synthetic Aperture Radar, ISAR), et une procédure originale de focalisation automatique en ISAR est exposée. Dans une deuxième partie, après avoir rappelé les particularités spectrales des échos de fouillis vus par un radar aéroporté, on examine les techniques permettant de réaliser une imagerie du terrain en détectant les cibles rapides ou lentes, et on décrit une procédure originale de calibration automatique sur l'image du terrain pour un récepteur comprenant deux ou plusieurs voies de réception. Ces techniques, reposant sur une analyse fine et une correction de la phase des signaux reçus, sont actuellement en cours d'implantation sur des démonstrateurs radar. Radar, imagerie, holographie, antenne synthétique, détection, calibration, fouillis, clutter, traitement spatio-temporel, Formation de Faisceaux par le Calcul (FFC)....

Pour améliorer l'autonomie d'un système mobile, il nécessaire de pouvoir déterminer précisément sa position. Dans cet article, une méthode basée sur la théorie des possibilités a été développée dans le cadre applicatif de la localisation d'un robot mobile miniature à partir de données odométriques et extéroceptives dans un environnement balisé. La modélisation des données est réalisée dans le cadre de la théorie des possibilités qui fournit des outils intéressants de représentation de l'imprécision et de l'incertitude. De plus, les contraintes souples qui régissent cette théorie permettent un choix étendu pour la combinaison des informations issues des différentes sources, allant du mode conjonctif au mode disjonctif en passant par le mode compromis. Nous nous sommes particulièrement intéressés ici à la règle de combinaison adaptative proposée par Dubois et Prade. Une chaîne complète de fusion des données odométriques et extéroceptives sous forme de distributions de possibilité est ainsi proposée et mise en oeuvre pour la localisation aussi bien en simulation que par des expériences réelles. Cette méthode fait l'objet d'une comparaison détaillée avec la méthode du filtrage de Kalman. Alors que la méthode de Kalman réalise une fusion par moyenne pondérée par l'incertitude liée aux informations (fusion par minimisation de la variance) la méthode possibiliste privilégie, elle, la redondance des informations fournies par les sources (fusion par concordance). Malgré ces différences fondamentales, les résultats obtenus par les deux approches sont assez voisines et la méthode possibiliste possède a priori une meilleure robustesse pour traiter des données conflictuelles....

L'objectif de ce travail consiste à développer des architectures systoliques, aussi performantes que possible, pour des filtres numériques RII 1-D et 2-D nécessitant des calculs récursifs. La mise en oeuvre directe des filtres RII sur les réseaux systoliques (type cylindrique) dynamiquement commutables est obtenue en les décrivant par des opérations matricielles dans l'espace d'état. Cependant, cette réalisation systolique engendre une latence proportionnelle à l'ordre du filtre. Pour améliorer d'une manière générale les performances en débit de données des réseaux de filtrage récursif, la solution proposée dans cet article repose sur la décomposition CTP de Porter qui transforme le produit d'une matrice par une colonne en un produit de trois matrices. Nous montrons que cette décomposition permet de réaliser des filtres RII par des structures cylindriques dynamiquement reconfigurables plus rapides. Néanmoins, le gain en débit de données est obtenu au détriment de la complexité de mise en œuvre. La version améliorée de la technique de décomposition CTP est appliquée aux filtres RII 1-D représentés par des matrices creuses du type fridiagonale dans l'espace d'état. Ce dernier algorithme permet une amélioration significative de la complexité matérielle....

Nous traitons dans cet article de l'estimation de signaux chirp dont l'amplitude, déterministe, varie dans le temps. Nous proposons une alternative à l'estimateur du Maximum de Vraisemblance qui est plus simple d'un point de vue calculatoire. Pour ceci, nous utilisons le principe d'invariance étendu qui permet de scinder le problème de minimisation et de découpler l'estimation des paramètres de phase de celle des paramètres d'amplitude. Dans un premier temps, en utilisant un modèle moins détaillé pour le signal, c'est-à-dire en considérant que tous les échantillons de l'amplitude sont à estimer, on obtient de manière simple les paramètres de phase. Les paramètres d'amplitude sont ensuite estimés par une technique des moindres carrés. La procédure permet d'obtenir des estimateurs asymptotiquement efficaces. Des simulations numériques viennent valider l'étude théorique....