Cet article présente un système de reconnaissance en ligne de lettres cursives isolées qui s'appuie sur une modélisation structurée et logique des lettres (amorce, corps, ligature,...) par l'intermédiaire de modèles de Markov cachés. Après différents prétraitements spécifiques, on opère une segmentation dynamique des lettres en primitives locales représentatives de la trajectoire de la pointe du stylet (aspect gestuel), associées à des primitives de nature plus globale représentatives de la géométrie du tracé (aspect visuel). Une phase d'apprentissage est ensuite réalisée sur chaque modèle associé à chaque type de lettre. Lors de la reconnaissance, le système va estimer les probabilités de génération de la lettre à reconnaître pour chaque modèle. On effectue ainsi une classification basée sur un critère de ressemblance....