L'utilisation d'un objectif à focale variable permet d'inférer des informations tridimensionnelles mais les angles de triangulation mis en jeu sont alors très faibles. Pour obtenir des résultats de reconstruction corrects, le calibrage du système de prise de vues, la mise en correspondance des primitives ainsi que la phase de reconstruction doivent être aussi précis que possible. Cet article présente une nouvelle approche vers une reconstruction volumique dense à l'aide d'une caméra statique équipée d'un zoom. Notre algorithme se déroule en trois étapes : . Tout d'abord, à partir d'une corrélation multi-échelle nous déterminons pour chaque point d'intêret de la première image ses correspondants dans les images suivantes de la séquence avec une précision égale au pixel. . La deuxième étape consiste, à partir des données fournies par la première étape, à affiner la recherche des points appariés par une méthode permettant d'obtenir une précision au sous-pixel. . A partir des appariements, un algorithme de modélisation permet de reconstruire les points 3D. Cet algorithme ne nécessite aucun modèle explicite de calibrage et met en oeuvre plusieurs images de grille régulières et précises formant un espace métrique particulier. Une expérimentation sur des données réelles est présentée et montre qu'il est possible de reconstruire des objets 3D à partir d'une séquence d'images obtenue à l'aide d'une caméra équipée d'un zoom....