Dans ce papier, nous présentons différentes implantations ASIC d'une version modifiée du filtre de lissage de Nagao utilisé dans une chaîne de segmentation par les contours d'images non texturées pour le contrôle de fabrication. Différentes variantes de l'algorithme initial de Nagao sont comparées en performance et complexité de réalisation. Différentes solutions architecturales matérielles d'une de ces variantes appelée Nagmod sont critiquées en terme de surface et rapidité. Certains aspects du design: l'exploitation du pipeline, la structure d'un opérateur de recherche de maximum sont discutés...