Les partitions musicales sont des documents qui comportent de nombreux symboles constitués de segments de droite. Dans le but d'extraire ces segments, nous avons mis au point un détecteur basé sur la technique du filtrage de Kalman. Cette méthode modélise les caractéristiques des segments des images binaires à analyser (épaisseurs, biais, légères courbures, bruits, superpositions, discontinuités). En appliquant méthodiquement ce détecteur et en utilisant quelques règles simples de classification sur les segments trouvés, on reconnaît les portées, les queues de note, les liaisons, les barres de croche et les têtes noires. On peut alors reconstruire les croches et les groupes de croches....