Connaissant les probabilités de présence d'un objet dans un certain espace et les contraintes sur les efforts de recherche disponibles, on cherche à optimiser la répartition (spatiale, temporelle) des efforts élémentaires afin d'optimiser la probabilité (globale) de détection de cet objet. Ce type de problème est à l'origine de nombreux développements, dans le domaine de la recherche opérationnelle et est connu sous le nom de « Search Theory » (théorie de la recherche). Le but de cet article est de fournir un panorama des méthodes existantes pour résoudre ce problème d'optimisation sous des hypothèses de complexité croissante : cible fixe, mobile, à trajectoire markovienne, recherche simple ou multi-périodes. Enfin, on examine le problème de l'optimisation de la trajectoire de l'observateur (chercheur). Dans ce cas, la répartition de l'effort de recherche dépend directement de la trajectoire du chercheur....