Nous proposons dans cet article une approche de fusion probabiliste reposant sur des critères entropiques dont le but est de réduire l'espace de combinaison en représentant explicitement les notions de redondance et de complémentarité des sources d'information. Ce type de modélisation est en particulier intéressant pour optimiser le choix des mesures, issues des sources d'information, à combiner dans un système de fusion. Il est en accord avec le souci de rapidité de traitement et de minimisation des ressources matérielles qui se pose en fusion d'informations. Pour repondre à cela, nous avons réalisé une étude de la parallélisation de l'algorithme de fusion entropique développé en vue de son implantation parallèle dans le cadre d'une application en robotique mobile. La spécification de l'algorithme faisant apparaître du parallélisme potentiel est ensuite implantée sur un réseau de stations de travail fonctionnant en mode MIMD-NORMA à l'aide des environnements de programmation SynDEx, qui supporte la méthodologie AA-A, et PVM, qui est de type CSP de Hoare....