Les antennes linéaires remorquées souples constituent un élément important de nombreux systèmes sonars basses-fréquences. Toutefois, ces antennes présentent des déformations d'autant plus importantes qu'elles sont longues. Ces déformations peuvent dégrader sensiblement les performances des traitements d'antenne. Aussi importe-t-il de les estimer. L'approche, qui est considéré ici, repose sur l'utilisation de capteurs non-acoustique (cap, etc.) et sur un modèle dynamique spatio-temporel de ces déformations...