La reconstruction d’un environnement avec une grande précision et des textures fidèles représente un besoin important pour des applications liées aux mondes de l’événementiel, de la cinématographie et du multimédias. Nous présentons dans cet article, le développement complet, de la conception électronique à la restitution algorithmique de l’environnement, d’un système de vision stéréoscopique omnidirectionnel multi spectral permettant de répondre à ce besoin. L’architecture du système présentée ici, possède la particularité d’avoir deux caméras (munies de quatre canaux d’acquisition) couplées à un projecteur de lumière structurée infrarouge. Ce procédé original d’acquisition traite le processus d’obtention des textures couleurs indépendamment de celui de la reconstruction 3D. Les images panoramiques couleurs sont corrigées à partir des profils ICC (International Color Consorsium) des deux caméras. La reconstruction 3D de l’environnement utilise les informations disponibles sur les canaux infrarouges des deux caméras. Une étape préliminaire de calibrage actif est aussi présentée. Des résultats expérimentaux démontrent la faisabilité de cette nouvelle classe de capteur de vision multi spectrale omnidirectionnelle....