En commande des systèmes, l'anticipation pure apparaît comme la meilleure solution mathématique au problème de l'asservissement des sorties aux consignes, que celles-ci soient connues a priori (cas des systèmes de régulation] ou pas (cas des systèmes de poursuite de trajectoire). D'un point de vue formel, cela est obtenu en mettant le système à asservir en cascade avec son système inverse. Cette solution n'est toutefois pas réalisable physiquement, car le modèle du système n'est que rarement complet. De plus, le système inverse est souvent instable. Enfin, les perturbations observées, soit en sortie, soit en entrée, rendent difficile l'accès à une solution satisfaisante. Dernier aspect : pour être exploitable, l'anticipation doit se faire en temps réel. La méthode présentée ici tente d'apporter une solution rapide et robuste au problème de prédiction. Elle utilise à la fois les propriétés géométriques du signal à prédire à l'instant considéré (procédure locale), ainsi qu'une base d'apprentissage constituée d'observations passées (procédure globale). Les performances du prédicteur sont évaluées par quelques exemples significatifs et comparées aux performances d'autres prédicteurs....