Intégration de relations spatiales floues dans un filtre particulaire pour le suivi d'objets

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/29179
Title: Intégration de relations spatiales floues dans un filtre particulaire pour le suivi d'objets
Author: WIDYNSKI, Nicolas; DUBUISSON, Séverine; BLOCH, Isabelle
Abstract: Dans cet article, nous proposons une méthode novatrice pour introduire des informations spatiales structurelles dans les filtres particulaires. Cette information, caractérisée par des relations spatiales telles que l'orientation ou la distance, est modélisée par des ensembles flous, et est introduite dans la dynamique dans le but de modéliser les changements potentiels d'un instant à un autre. La modélisation floue introduit de la fexibilité à la fois dans la sémantique des relations et dans les transitions d'une relation à une autre. Cela permet de prendre en compte les situations dans lesquelles un objet change brusquement de direction. Les tests réalisés sur des données synthétiques avec des dynamiques complexes montrent que notre approche suit efficacement les objets, et fournit de meilleurs résultats que plusieurs techniques de filtrage classiques en utilisant peu de particules.
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 2009

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