Analyse fréquentielle des estimateurs algébriques

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/29152
Title: Analyse fréquentielle des estimateurs algébriques
Author: DE ASIS GARCIA COLLADO, Francisco; D'ANDREA-NOVEL, Brigitte; FLIESS, Michel; MOUNIER, Hugues
Abstract: On analyse les performance de dérivateurs numériques récents, de nature algébrique, qui ont permis de résoudre bien des questions en automatique, signal et finance. La discrétisation d'un tel dérivateur, qui s'exprime en temps continu comme une intégrale, sur une courte fenêtre de temps, du signal multiplié par un certain polynôme temporel, est un filtre numérique, linéaire et fini, facile à implanter. On en déduit une formule empirique prédisant la réponse en fréquence. Les calculs sont détaillés pour la dérivée d'ordre 1, et appliqués à des données expérimentales afin d'estimer l'accélération longitudinale d'un véhicule. Les résultats, excellents, sont comparés à ceux obtenus avec un filtre numérique standard de la bibliothèque Matlab/Simulink.
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 2009

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