Localisation par intervalles basée sur les ancres et les non-ancres dans les réseaux de capteurs mobiles

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/29037
Title: Localisation par intervalles basée sur les ancres et les non-ancres dans les réseaux de capteurs mobiles
Author: MOURAD, Farah; SNOUSSI, Hichem; ABDALLAH, Fahed; RICHARD, Cédric
Abstract: Cet article présente une solution originale au problème de localisation des capteurs mobiles. Basée sur la théorie des intervalles, la méthode proposée est une technique à erreur cumulative bornée, implémentée en ligne. L'estimation des positions des capteurs mobiles est effectuée à partir de mesures de connectivités fusionnées à un modèle de mobilité a priori. Cette méthode se démarque des précédentes par l'utilisation de mesures réalisées vis-à-vis de tous les capteurs du réseau, y compris ceux démunis de GPS, dits non-ancres. L'approche proposée peut être donc implémentée dans le cadre d'un réseau de capteurs à faible densité d'ancres. Comparée aux techniques de localisation existantes, cette étude présente une précision de localisation supérieure avec un coût calculatoire réduit.
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 2009

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