Filtrage statistique d'un capteur de position angulaire par filtrage de Kalman: implantation sur microcontrôleur ou sur FPGA à l'aide de bibliothèques jumelles

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/28907
Title: Filtrage statistique d'un capteur de position angulaire par filtrage de Kalman: implantation sur microcontrôleur ou sur FPGA à l'aide de bibliothèques jumelles
Author: AUGER, François; DEBRAILLY, Franck; GARZON, Ronald; AUBREE, René; BOISBUNON, Pierre-Yves
Abstract: Le travail présenté ici concerne l'amélioration de la mesure de position angulaire et de l'estimation de vitesse du rotor d'une machine tournante. Cette amélioration est obtenue à l'aide d'un filtre de Kalman associant un modèle de trajectoire du troisième ordre et un capteur, qui peut être constitué soit de trois détecteurs à effet Hall, soit d'un encodeur magnétique. Une analyse approfondie de cet algorithme a permis de démontrer des résultats nouveaux qui rendent possible une implantation de cet algorithme soit sur microcontrôleur soit sur FPGA en utilisant des bibliothèques jumelles de fonctions élémentaires adaptées à ces deux types de cibles.
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 2009

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