6 - Suivi d'objets dans une scène étendue par un système de vision distribué, application à la surveillance d'environnement autoroutier

Abstract

Cet article présente l'architecture logique d'un système de perception distribué. Le système est constitué de capteurs de vision autonomes analysant la scène selon des points de vue distincts et sans recouvrement. Le suivi global des objets est réalisé par l'intermédiaire d'une ré-identification des objets perçus par plusieurs caméras. Les principales difficultés du système d'interprétation sont la gestion des erreurs lors de la ré-identification des objets et des contraintes temps réel que le système doit respecter. La gestion des erreurs est prise en charge par un raisonnement approximatif basé sur la théorie des possibilités et les aspects temps réel du système sont gérés par un raisonnement distribué et temporel.