6 - Suivi d'objets dans une scène étendue par un système de vision distribué, application à la surveillance d'environnement autoroutier

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/2220
Title: 6 - Suivi d'objets dans une scène étendue par un système de vision distribué, application à la surveillance d'environnement autoroutier
Author: MOTAMED (Cina); WALLART (Olivier)
Abstract: Cet article présente l'architecture logique d'un système de perception distribué. Le système est constitué de capteurs de vision autonomes analysant la scène selon des points de vue distincts et sans recouvrement. Le suivi global des objets est réalisé par l'intermédiaire d'une ré-identification des objets perçus par plusieurs caméras. Les principales difficultés du système d'interprétation sont la gestion des erreurs lors de la ré-identification des objets et des contraintes temps réel que le système doit respecter. La gestion des erreurs est prise en charge par un raisonnement approximatif basé sur la théorie des possibilités et les aspects temps réel du système sont gérés par un raisonnement distribué et temporel.
Description: This work presents the architecture of a distributed perception system. Each vision unit analyzes the scene from its distinct point of view and without recovery. The global tracking is carried out by a re-identification of the objects perceived by several cameras. The difficulties of the system concern the management of the uncertainty at the identification stage and the real time constraints. The management of uncertainty is dealt with an approximate reasoning approach by using the possibility theory. A distributed and temporal reasoning approach takes into account real time constraints.
Subject: Analyse image; Séquence image; Poursuite cible; Détection cible; Système vision; Système réparti; Télésurveillance; Architecture système; Système temps réel; Raisonnement temporel; Calcul erreur; Théorie possibilité; Trafic routier
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 2003

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