6 - Quelle précision pour une mire d'étalonnage ?

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dc.contributor.author LAVEST (J.-M.) en_US
dc.contributor.author VIALA (M.) en_US
dc.contributor.author DHOME (M.) en_US
dc.date.accessioned 2005-07-22T09:45:24Z
dc.date.available 2005-07-22T09:45:24Z
dc.date.issued 1999 en_US
dc.identifier.citation Traitement du Signal [Trait. Signal], 1999, Vol. 16, N° 3, p. 241-254 en_US
dc.identifier.issn 0765-0019 en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/2112
dc.description The metrology of calibration patterns is often a real problem in computer vision to obtain a reliable estimation of the intrinsic and extrinsic parameters that model a video camera device . In order to take into account these errors a self-calibration method is described, that enables us to compute in the same time the traditional calibration parameters and the 3D geometry of the calibration pattern using a multi-images calibration algorithm . Experimental results shows that the proposed algorithm leads to reliable calibration results and proves that calibration errors no longer depend on the accuracy of calibration point measurement, but on the accuracy of calibration point detection in the image plane .
dc.description.abstract Cet article soulève le problème de l'influence des erreurs introduites par la métrologie d'une mire d'étalonnage sur la détermination des paramètres intrinsèques d'un capteur vidéo. Afin de s'affranchir de ces erreurs, une approche d'autocalibrage est décrite permettant conjointement d'estimer les paramètres internes du capteur vidéo et la géométrie de la mire, au sein d'un formalisme d'étalonnage multi-images. Par la problématique qu'il soulève, cet article cotoie les approches de Shape from Motion et d'Auto-calibrage des capteurs, en gardant cependant la spécificité d'être décrit selon un formalisme photogrammétrique et donc d'intégrer implicitement les aberrations géométriques des objectifs. Nous nous sommes attachés à insister sur l'aspect descriptif de la méthode pour permettre aux lecteurs une vision globale de la mise en oeuvre du procédé. en_US
dc.format.extent 52628 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso en_US
dc.publisher GRETSI, Saint Martin d'Hères, France en_US
dc.relation.ispartofseries Traitement du Signal
dc.rights http://irevues.inist.fr/utilisation en_US
dc.source Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1999, Vol. 16, N° 3, p. 241-254 en_US
dc.subject.cnrs Vision ordinateur en_US
dc.subject.cnrs Métrologie en_US
dc.subject.cnrs Estimation paramètre en_US
dc.subject.cnrs Capteur mesure en_US
dc.subject.cnrs Signal vidéo en_US
dc.subject.cnrs Résultat expérimental en_US
dc.subject.cnrs Modèle mathématique en_US
dc.subject.cnrs Traitement image en_US
dc.subject.cnrs Photogrammétrie en_US
dc.subject.cnrs Etalonnage en_US
dc.subject.cnrs Mire volumique en_US
dc.subject.cnrs Mire étalonnage en_US
dc.title 6 - Quelle précision pour une mire d'étalonnage ? en_US
dc.title.alternative Dowe really need an accurate calibration pattern? en_US
dc.type Article en_US
dc.contributor.affiliation LASMEA, Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique, et d'Automatique, UMR 6602 du CNRS, Université Blaise-Pascal de Clermont-Ferrand, 63177 Aubière en_US
dc.contributor.affiliation CEA-LETI, Département d'Electronique et d'Instrumentation Nucléaire, Service Logiciels et Architecture, CEA/SACLAY, 91191 Gif-sur-Yvette en_US


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