2 - Vers la modélisation du geste par la vision

Abstract

Nous présentons nos travaux sur la conception, l'ajustement et le recalage d'un modèle 3D articulé de la main pour son suivi dans des séquences d'images monoscopiques, sans recourir à des marqueurs. Après un état de l'art, nous décrivons notre modèle 3D générique de la main et son ajustement à la morphologie de l'opérateur sur une image de sa main ouverte. Nous comparons ensuite différentes fonctionnelles et méthodes d'optimisation pour le recalage. Une originalité de notre approche réside dans la prise en compte des contraintes biomécaniques dans la procédure de recalage, ce qui permet de réduire considérablement l'espace de recherche en évitant l'obtention de configurations irréalistes. Enfin, des résultats sur des séquences d'images sont présentés. A terme, un tel système d'acquisition du geste par la vision artificielle pourrait être utilisé pour des interfaces homme-machine par le geste, pour l'animation d'humains virtuels, le codage à très bas débit du geste pour la téléprésence, ou la reconnaissance de la langue des signes.