9 - Introduction d'informations contextuelles dans des algorithmes de fusion multiplicateur

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/2023
Title: 9 - Introduction d'informations contextuelles dans des algorithmes de fusion multiplicateur
Author: NIMIER (V.)
Abstract: Nous proposons, dans cet article, une méthode permettant de combiner des informations symboliques avec des informations numériques. L'application visée est la fusion de données et les algorithmes qui sont implantés dans les systèmes multicapteurs. Ces algorithmes doivent être conçus pour que le système fonctionne d'une façon nominale dans toutes les conditions. Pour cela le système devra s'adapter, de sorte qu'à tout instant l'estimation tienne compte du contexte considéré. Le résultat étant de privilégier, dans certains contextes, les mesures issues des capteurs en état nominal de fonctionnement et de réduire l'importance de celles qui sont aberrantes au vu de certains critères établis au préalable par un expert.
Description: We propose, in this paper, a method for combining symbolic and numerical information . The objective is to have a supervised estimation process . The supervisation is made by a level of treatement which analyse the context so that the estimation process is adaptated to it. The application is data fusion and the algorithms which are inplanted into multisensor systems . The result is to favorise the mesurements provided by the sensors adapted to the context and to minimize the importance of those that are not adapted.
Subject: Fusion donnée; Filtre Kalman; Poursuite; Cible mobile; Traitement signal; Robot mobile; Estimation paramètre; Estimation statistique; Multicapteur; Information contextuelle; Estimation dynamique
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 1997

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