4 - Proposition d'un cadre probabiliste de fusion de croyances

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/2018
Title: 4 - Proposition d'un cadre probabiliste de fusion de croyances
Author: PIAT (E.); MEIZEL (D.)
Abstract: Cet article présente un ensemble de méthodes permettant de fusionner des croyances dans des hypothèses représentées par des propositions. La notion de croyance est introduite dans le cadre de la logique des propositions et du calcul des probabilités. Le problème à traiter est le suivant : si différents experts fournissent à un système plusieurs croyances à propos d'une hypothèse ensembliste, comment ce système peut-il fusionner ces croyances? Cette fusion est envisagée dans trois cas de figure : soit les experts caractérisent le même élément, soit ils caractérisent des éléments différents appartenant à un même ensemble, soit certains caractérisent le même élément et d'autres des éléments différents. La méthodologie développée est illustrée sur un exemple de fusion multi-capteurs pour des télémètres à ultrasons utilisés en robotique mobile.
Description: This paper presents a methodology to achieve the fusion of believes associated to logical propositions . The belief concept is introduced within the framework of logic and probability theory and the problem dealt with is the following : if different experts give their advice about a membership property, how to fuse those believes? This fusion is detailed in three cases : either the experts speak about the same thing or they speak about different things in a given set, and more generally some experts speaks about the same thing while the others characterize different objects . The proposed fusion methodology is illustrated by and example concerning environment building from ultrasonic range scans .
Subject: Fusion donnée; Capteur mesure; Théorie probabilité; Logique; Croyance; Robot mobile; Décision Bayes; Modélisation; Reconstruction image; Raisonnement
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 1997

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