8 - Suivi du corps humain par vision monoculaire

Show simple item record

dc.contributor.author LERASLE (F.) en_US
dc.contributor.author RIVES (G.) en_US
dc.contributor.author DHOME (M.) en_US
dc.contributor.author YASSINE (A.) en_US
dc.date.accessioned 2005-07-22T09:20:33Z
dc.date.available 2005-07-22T09:20:33Z
dc.date.issued 1996 en_US
dc.identifier.citation Traitement du Signal [Trait. Signal], 1996, Vol. 13, N° 6-NS, p. 675-685 en_US
dc.identifier.issn 0765-0019 en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/1983
dc.description This article describes a tracking method of 3D articulated complex objects (for example, the human body), from a monocular sequence of perspective images . These objects and their associated articulations must be modelled . The principle of the method is based on the interpretation of image features as the 3D perspective projections points of the object model and an iterativ e Levenberg-Marquardt process to compute the model pose in accordance with the analysed image . This attitude is filtered (Kalman filter) to predict the model pose relative to the following image of the sequence . The image features are extracted locally according to the computed prediction . Tracking experiments, illustrated in this article by a cycling sequence, have been conducted to prove the validity of the approach.
dc.description.abstract Cet article décrit une méthode de suivi d'objets 3D articulés, de forme complexe telle que les membres du corps humain, à partir d'une séquence monoculaire d'images perspectives. Ces objets devront être préalablement modélisés ainsi que les articulations associées. Le principe de la méthode est basé sur l'interprétation de points caractéristiques dans l'image comme étant les projections perspectives de points 3D liés au modèle de l'objet et d'un processus itératif fondé sur la méthode de Levenberg-Marquardt pour calculer l'attitude de ce modèle conforme à l'image analysée. Cette attitude et la covariance associée sont fournies à un filtre de Kalman de haut niveau pour prédire l'attitude du modèle relative à l'image suivante de la séquence. L'extraction de primitives s'effectue localement par prise en compte de la prédiction obtenue. Des expérimentations de suivi, illustrées dans cet article par une séquence de pédalage, ont été effectuées, prouvant ainsi la validité de l'approche. en_US
dc.format.extent 52628 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso en_US
dc.publisher GRETSI, Saint Martin d'Hères, France en_US
dc.relation.ispartofseries Traitement du Signal
dc.rights http://irevues.inist.fr/utilisation en_US
dc.source Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1996, Vol. 13, N° 6-NS, p. 675-685 en_US
dc.subject.cnrs Traitement image en_US
dc.subject.cnrs Vision ordinateur en_US
dc.subject.cnrs Poursuite en_US
dc.subject.cnrs Estimation mouvement en_US
dc.subject.cnrs Corps en_US
dc.subject.cnrs Vision monoculaire en_US
dc.subject.cnrs Appariement en_US
dc.subject.cnrs Localisation en_US
dc.title 8 - Suivi du corps humain par vision monoculaire en_US
dc.title.alternative Human body tracking by monocular vision en_US
dc.type Article en_US
dc.contributor.affiliation Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique, et d'Automatique (LASMEA)r˙ URA 1793 du CNRS, Université Blaise Pascal de Clermont-Ferrand, 63177 Aubière en_US


Files in this item

PDF 008.PDF TEXTE.pdf 1.880Mb

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record





Advanced Search