5 - Intégration temporelle pour une détection robuste d'objets mobiles éloignés à partir d'une caméra en mouvement

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/1973
Title: 5 - Intégration temporelle pour une détection robuste d'objets mobiles éloignés à partir d'une caméra en mouvement
Author: REBUFFEL (V.); HENNEBERT (C.); LETANG (J. M.)
Abstract: La détection d'objets mobiles dans une scène extérieure perturbée à partir d'une caméra embarquée est un problème difficile, dont la solution ne peut être robuste qu'avec un intervalle temporel d'analyse supérieur à deux images consécutives. on envisage ici deux façons d'intégrer le temps dans le processus de détection : d'une part l'utilisation d'observations temporelles longues pour la décision, d'autre part la mise en oeuvre d'un module de prédiction. Ces observations sont typiquement construites à partir d'un filtrage temporel de la séquence d'images à différentes échelles de temps. La prédiction, qui concerne les objets détectés, est mise à jour incrémentalement à l'aide des résultats de la détection à l'instant courant, mais elle permet aussi de guider la détection lors de l'instant suivant. Quand la caméra est fixe, il suffit de considérer les images successives, mais dans le cas d'une caméra mobile, il est nécessaire de compenser préalablement le mouvement apparent de l'image. Les méthodes présentées dans cet article sont validées sur plusieurs séquences réelles et l'apport des différentes solutions est évalué.
Description: The detection of moving objects in an outdoor and disturbed scene observed by a mobile camera is a difficult problem, whos e solution requires to take into account more than two successive images to achieve robustness . In this paper we present two ways to carry out this temporal integration in the motion detection process : first, the use of long temporal observations for the decisio n criteria, secondly the implementation of a prediction module . These observations are usually get from temporal filtering at differen t temporal scales . Prediction of mobile objects is iteratively updated using current detection results, but also controls the detectio n process of the following instant . When using a static sensor, we have only to consider successive images, but if the sensor itself i s moving, we need previously to compensate the apparent motion of the image . The methods that we have developped are teste d on various real images, and their interest is evaluated .
Subject: Traitement signal; Détection signal; Détection cible; Cible mobile; Télédétection; Estimation mouvement; Analyse scène; Filtrage; Compensation; Prédiction; Résultat expérimental
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 1996

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