4 - Nouvelle formulation des équations du Filtre à Association Probabiliste de Données

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dc.contributor.author GUEZENGAR (Y.) en_US
dc.date.accessioned 2005-07-22T09:17:10Z
dc.date.available 2005-07-22T09:17:10Z
dc.date.issued 1996 en_US
dc.identifier.citation Traitement du Signal [Trait. Signal], 1996, Vol. 13, N° 2, p. 167-176 en_US
dc.identifier.issn 0765-0019 en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/1953
dc.description In this paper, we show that the actual PDAF state covariance equation is wrong in no measurement assumption . A new formulatio n was developped, introducing a corrective term in the state covariance update equation . The computing cost is the same and th e track performances are enhanced specially for high false alarm probability .
dc.description.abstract Cet article montre que les équations du Filtre à Association Probabiliste de Données (PDAF) utilisées jusqu'à présent ne tennaient pas compte de l'influence sur le vecteur d'état de l'absence d'observation utile ou d'observation validée. De nouvelles équations ont été développées introduisant un terme correctif au niveau de la mise à jour de la matrice de covariance de l'état prédit. Cette modification, qui n'entraîne aucune charge de calcul supplémentaire, est particulièrement efficace lorsque le taux de fausses alarmes est élevé. Les performances sont identiques à celles du PDAF lorsque le taux de fausses alarmes est faible. en_US
dc.format.extent 52628 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso en_US
dc.publisher GRETSI, Saint Martin d'Hères, France en_US
dc.relation.ispartofseries Traitement du Signal
dc.rights http://irevues.inist.fr/utilisation en_US
dc.source Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1996, Vol. 13, N° 2, p. 167-176 en_US
dc.subject.cnrs Traitement signal en_US
dc.subject.cnrs Filtrage en_US
dc.subject.cnrs Détection cible en_US
dc.subject.cnrs Poursuite en_US
dc.subject.cnrs Méthode statistique en_US
dc.subject.cnrs Taux fausse alarme en_US
dc.subject.cnrs Algorithme en_US
dc.title 4 - Nouvelle formulation des équations du Filtre à Association Probabiliste de Données en_US
dc.title.alternative A new formulation of probabilistic data association filter en_US
dc.type Article en_US
dc.contributor.affiliation ALTRAN Technologies, 58, boulevard Gouvion Saint-Cyr, 75858 Paris en_US


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