4 - Nouvelle formulation des équations du Filtre à Association Probabiliste de Données

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URI: http://hdl.handle.net/2042/1953
Title: 4 - Nouvelle formulation des équations du Filtre à Association Probabiliste de Données
Author: GUEZENGAR (Y.)
Abstract: Cet article montre que les équations du Filtre à Association Probabiliste de Données (PDAF) utilisées jusqu'à présent ne tennaient pas compte de l'influence sur le vecteur d'état de l'absence d'observation utile ou d'observation validée. De nouvelles équations ont été développées introduisant un terme correctif au niveau de la mise à jour de la matrice de covariance de l'état prédit. Cette modification, qui n'entraîne aucune charge de calcul supplémentaire, est particulièrement efficace lorsque le taux de fausses alarmes est élevé. Les performances sont identiques à celles du PDAF lorsque le taux de fausses alarmes est faible.
Description: In this paper, we show that the actual PDAF state covariance equation is wrong in no measurement assumption . A new formulatio n was developped, introducing a corrective term in the state covariance update equation . The computing cost is the same and th e track performances are enhanced specially for high false alarm probability .
Subject: Traitement signal; Filtrage; Détection cible; Poursuite; Méthode statistique; Taux fausse alarme; Algorithme
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 1996

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