6 - Evaluation de la composante blanche de signaux accélérométriques et gyrométriques par la méthode de la variance d'Allan

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dc.contributor.author PETIT (F.) en_US
dc.contributor.author BAUDOIS (D.) en_US
dc.contributor.author ISRAËL (J.-P.) en_US
dc.date.accessioned 2005-07-22T09:16:46Z
dc.date.available 2005-07-22T09:16:46Z
dc.date.issued 1996 en_US
dc.identifier.citation Traitement du Signal [Trait. Signal], 1996, Vol. 13, N° 1, p. 71-84 en_US
dc.identifier.issn 0765-0019 en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/1947
dc.description The so–called «Allan variance method» is a well–known tool extensively used in the discrimination and characterization of nois e components in precision oscillators . Theoretical properties are discussed in this paper and it is shown how they can be utilized to adapt the tool to the analysis of inertial sensors signals . Furthermore, a figure of merit expressed in terms of mean and variance i s presented to quantify the performance of the method, and, an empirical formula for the probability density function is proposed . An example of application is then given where the method is applied to real accelerometer and gyrometer outputs to evaluat e their white noise component .
dc.description.abstract La méthode dite de la variance d'Allan est un outil couramment utilisé pour discriminer et caractériser différentes composantes de bruits intervenant dans les oscillateurs de précision. Cet article présente une approche théorique des propriétés de la méthode et montre comment elles peuvent être utilisées afin d'adapter l'outil pour l'analyse de signaux de capteurs inertiels. De plus, nous avons déterminé un indice de qualité de l'outil en terme de moyenne et de variance et nous proposons une expression empirique de sa densité de probabilité. Cette étude est enfin étayée par l'évaluation de la composante blanche de signaux accélérométriques et gyrométriques réels. en_US
dc.format.extent 52628 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso en_US
dc.publisher GRETSI, Saint Martin d'Hères, France en_US
dc.relation.ispartofseries Traitement du Signal
dc.rights http://irevues.inist.fr/utilisation en_US
dc.source Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1996, Vol. 13, N° 1, p. 71-84 en_US
dc.subject.cnrs 0630 en_US
dc.subject.cnrs Etude théorique en_US
dc.subject.cnrs Accéléromètre en_US
dc.subject.cnrs Gyromètre en_US
dc.subject.cnrs Oscillateur en_US
dc.subject.cnrs Analyse signal en_US
dc.subject.cnrs Bruit blanc en_US
dc.subject.cnrs Fonction densité probabilité en_US
dc.subject.cnrs Variance Allan en_US
dc.title 6 - Evaluation de la composante blanche de signaux accélérométriques et gyrométriques par la méthode de la variance d'Allan en_US
dc.title.alternative Quantification of the white noise component in accelerometer and gyrometer output signals using the Allan variance method en_US
dc.type Article en_US
dc.contributor.affiliation Laboratoire de Recherches Balistiques et Aérodynamiques, 27200 Vernon en_US
dc.contributor.affiliation CEPHAG - ENSIEG, BP 46, 38402 Saint Martin d'Hères en_US


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