4 - Méthodes de reconstruction denses pour la vision active

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dc.contributor.author CLERGUE (E.) en_US
dc.contributor.author VIEVILLE (T.) en_US
dc.date.accessioned 2005-07-22T09:16:45Z
dc.date.available 2005-07-22T09:16:45Z
dc.date.issued 1996 en_US
dc.identifier.citation Traitement du Signal [Trait. Signal], 1996, Vol. 13, N° 1, p. 37-51 en_US
dc.identifier.issn 0765-0019 en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/1945
dc.description This paper aims to analyse how to introduce 3D information into an active vision system . In order to do so, we propose to realiz e a dense reconstruction from a monocular sequence in an active vision application . We first present existing algorithms for dens e reconstruction . After having compared their drawbacks and advantages, we describe the chosen algorithm . Finally, we show th e results obtained from synthetic images and images acquired when using an artificial robotic head .
dc.description.abstract Ce papier cherche à analyser comment introduire des données tridimensionnelles au sein d'un système de vision active. En effet, nous nous sommes proposés de réaliser une reconstruction dense 3D à partir de l'analyse d'une séquence monoculaire, dans un paradigme de vision active. Nous présentons tout d'abord les différents algorithmes déjà existants dans le domaine de la reconstruction dense, en faisant ressortir leurs avantages et leurs inconvénients. Nous décrivons, ensuite, l'algorithme choisi pour pallier à certains de ces inconvénients. Enfin, nous montrons quelques résultats à partir d'images synthétiques ou de vues réelles acquises par la tête artificielle. en_US
dc.format.extent 52628 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso en_US
dc.publisher GRETSI, Saint Martin d'Hères, France en_US
dc.relation.ispartofseries Traitement du Signal
dc.rights http://irevues.inist.fr/utilisation en_US
dc.source Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1996, Vol. 13, N° 1, p. 37-51 en_US
dc.subject.cnrs Vision ordinateur en_US
dc.subject.cnrs Vision monoculaire en_US
dc.subject.cnrs Reconstruction image en_US
dc.subject.cnrs Forme tridimensionnelle en_US
dc.subject.cnrs Algorithme rapide en_US
dc.subject.cnrs Segmentation en_US
dc.subject.cnrs Région en_US
dc.subject.cnrs Régularisation en_US
dc.subject.cnrs Vision active en_US
dc.title 4 - Méthodes de reconstruction denses pour la vision active en_US
dc.title.alternative Dense reconstruction methods for active vision en_US
dc.type Article en_US
dc.contributor.affiliation INRIA, Unité de Recherche Sophia-Antipolis 2004, route des Lucioles, 06902 Sophia-Antipolis en_US


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PDF 004.PDF TEXTE.pdf 2.535Mb

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