11 - Adaptabilité et combinaison possibiliste: application à la vision multi-caméras

Abstract

Cet article présente le problème de la combinaison d'informations incertaines à travers le cadre de la théorie des possibilités. Trois comportements de combinaison existent suivant que les informations disponibles sont en conflit ou non: la conjonction, le compromis et la disjonction. Bien que cette classification soit séduisante, elle n'est pas satisfaisante car trop grossière; en effet, le passage soudain d'un mode de combinaison à un autre engendre des discontinuités dans le calcul des distributions résultantes. Cela n'est pas souhaitable; pour surmonter ce problème, Dubois et Prade ont proposé quatre règles de combinaison adaptative. Leur mode d'agrégation s'adapte automatiquement à la quantité de conflit présente entre les différentes données. La plus élaborée de ces quatre règles permet de combiner de la conjonction et la disjonction. Nous présentons une étude comportementale de cette règle et nous l'appliquons à un problème de vision artificielle. Enfin, nous établissons quelques proprietés concernant sa sensibilité face à des mesures aberrantes; en particulier, nous mettons en évidence un phénomène d'hystérésis, c'est-à-dire une mémoire des conflits passés