2 - Approximation du changement de focale et de mise au point par une transformation affine à trois paramètres

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dc.contributor.author ENCISO (R.) en_US
dc.contributor.author VIEVILLE (T.) en_US
dc.contributor.author FAUGERAS (O.) en_US
dc.date.accessioned 2005-07-22T09:06:27Z
dc.date.available 2005-07-22T09:06:27Z
dc.date.issued 1994 en_US
dc.identifier.citation Traitement du Signal [Trait. Signal], 1994, Vol. 11, N° 5, p. 361-372 en_US
dc.identifier.issn 0765-0019 en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/1875
dc.description This work aims to develop a dynamic approximation to the variation in a lens' intrinsic parameters when the zoom and focus parameters are modified . This approximation is built by tracking two generic points in a monocular image sequence. Our preliminary analysis demonstrates that a particular three-parameter affine model is sufficient to describe these modifications . The general affine model is not acceptable on a mathematical or physical level : the mathematical transformation to be used has only five parameters, instead of six, and an analysis of the physics reveals that three parameters are sufficient . Experimentally, this approximation is entirely valid, with the precision being better than 1 .5 pixels in almost every case . Using a least-squares method, we obtain very simple equations in which the precision of the estimate increases with the number of available correspondences .
dc.description.abstract Dans ce travail, on approxime dynamiquement le changement de focale et de la mise au point en suivant deux points quelconques entre deux images prises par la même caméra. Plus précisément, on étudie la variation des paramètes intrinsèques lors d'un changement de la mise au point et du zoom. On démontre grâce à cette analyse, qu'un modèle de transformation affine à 3 paramètres est tout à fait suffisant, et qu'un modèle de transformation affine général ne se justifie pas, car la transformation à utiliser n'a - mathématiquement - que 5 paramètres et non 6 tandis que l'analyse physique du système montre que 3 paramètres suffisent. Expérimentalement, le modèle est justifié, car la précision est meilleure que 1.5 pixel pour des variations de la mise au point et dans tous les cas meilleure que si l'on utilise le modèle général. Par une méthode des moindres carrés on accède à des équations très simples qui nous permettent d'obtenir une précision dépendant du nombre des points suivis en_US
dc.format.extent 52628 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso en_US
dc.publisher GRETSI, Saint Martin d'Hères, France en_US
dc.relation.ispartofseries Traitement du Signal
dc.rights http://irevues.inist.fr/utilisation en_US
dc.source Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1994, Vol. 11, N° 5, p. 361-372 en_US
dc.subject.cnrs Traitement image en_US
dc.subject.cnrs Vision ordinateur en_US
dc.subject.cnrs Caméra en_US
dc.subject.cnrs Etalonnage en_US
dc.subject.cnrs Zoom en_US
dc.subject.cnrs Méthode moindre carré en_US
dc.subject.cnrs Mise au point en_US
dc.subject.cnrs Transformation affine en_US
dc.subject.cnrs Résultat expérimental en_US
dc.title 2 - Approximation du changement de focale et de mise au point par une transformation affine à trois paramètres en_US
dc.title.alternative A three-parameter affine approximation of focus and zoom variations
dc.type Article en_US
dc.contributor.affiliation INRIA Sophia, projet Robotvis, 06902 Sophia-Antipolis en_US


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PDF 002.PDF TEXTE.pdf 1.020Mb

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