4 - Utilisation d'un objectif à focale variable en vision monoculaire en vue de la reconstruction 3D

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/1812
Title: 4 - Utilisation d'un objectif à focale variable en vision monoculaire en vue de la reconstruction 3D
Author: LAVEST (J.-M.); RIVES (G.); DHOME (M.)
Abstract: L'utilisation d'un zoom en vision monoculaire, en vue de la reconstruction tridimensionnelle d'un univers observé, nous paraît une idée intéressante. En effet les propriétés optiques d'un objectif à focale variable permettent de déterminer, facilement et avec précision, les coordonnées de l'intersection de l'axe optique et du plan image, mais également de concevoir une reconstruction par triangulation. Dans cet article, nous montrons que l'approximation de cet objectif par le modèle sténopé nécessite de ne plus considérer la distance entre l'objet et le plan image comme un paramètre fixe. Afin d'appréhender plus globalement les phénomènes optiques mis en jeu par la variation de distance focale, il est alors nécessaire de recourir au modèle optique épais
Description: Using a zoom Zens in monocular vision seems to be an interesting idea. The principal aim of this article is to prove that it is possible to infer 3D information from a set of images tak'en with a zoom lens . In the first part of this article, a precise study of the optical properties of such a lens gives the two following major results - The intersection between the optical axis and the image plane can be independently and accurately determined, - the pin-hole model can be used for the zoom lens only if the object-toimage distance is not considered as fixed .Then, ta explain the optical phenomena occurring during a focal length change, we show that a thick optical model must be considered. Finally, experimental results of reconstruction, from a set of real images, are given .
Subject: Reconstruction image; Approximation; Méthode calcul; Performance; Etude théorique; Modèle 3 dimensions; Vision monoculaire; Triangulation
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 1992

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