5 - La précision de la vision robotique. Précision limite de localisation d'un contour

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dc.contributor.author CHENGQI XU en_US
dc.contributor.author HERVE (Y.) en_US
dc.date.accessioned 2005-07-22T08:35:08Z
dc.date.available 2005-07-22T08:35:08Z
dc.date.issued 1991 en_US
dc.identifier.citation Traitement du Signal [Trait. Signal], 1991, Vol. 8, N° 4, p. 267-279 en_US
dc.identifier.issn 0765-0019 en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2042/1766
dc.description The key question of computer vision inspection is the edge localization precision in digital images. The method of image primitive localization with subpixel precision is essentially the interpolation in the significant zones . The sensitivity of an image acquisition system is limited by the quantification error, even an input signal is correctly sampled according ta Shannon theorem, there are certain input changes that we could not detect . This makes a « black zone» and il is difficult to prove a measure precision higher than the dimension of the « black zone » .This paper analyses the limite precision of edge localization and dimensional measure in digital grey images according to dynamic luminance digitization interval and the system impulse response function with the help of « black zone » . The noise influence on « black zone » is also studied.
dc.description.abstract Le problème clé de l'inspection assistée par la vision artificielle est la précision de localisation des contours dans l'image numérique délivrée par le système d'acquisition . La méthode permettant d'atteindre une précision supérieure à la dimension inter-pixel est l'interpolation des zones d'intérêt . Même si les hypothèses du théorème de Shannon sont respectées, la détection du déplacement d'un contour et/ou une mesure dimensionnelle précise peuvent ne pas être possibles sur les échantillons disponibles à cause de la quantification de luminance . Celle-ci crée une « zone noire » (ZN) et il est alors difficile de justifier des précisions de mesure qui seraient inférieures à la dimension de cette ZN .Cet article analyse la limite de précision pour la localisation d'un contour et pour les mesures dimensionnelles sur des images en niveaux de gris en fonction de l'intervalle dynamique de numérisation de luminance et de la réponse impulsionnelle du système à l'aide du concept de la zone noire, ZN. L'influence du bruit sur la ZN est également étudiée .
dc.format.extent 52628 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso en_US
dc.publisher GRETSI, Saint Martin d'Hères, France en_US
dc.relation.ispartofseries Traitement du Signal
dc.rights http://irevues.inist.fr/utilisation en_US
dc.source Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1991, Vol. 8, N° 4, p. 267-279 en_US
dc.subject.cnrs Echantillonnage en_US
dc.subject.cnrs Traitement image en_US
dc.subject.cnrs Convolution en_US
dc.subject.cnrs Interpolation en_US
dc.subject.cnrs Contour en_US
dc.subject.cnrs Vision ordinateur en_US
dc.subject.cnrs Numérisation en_US
dc.title 5 - La précision de la vision robotique. Précision limite de localisation d'un contour en_US
dc.title.alternative The computer vision precision. Limit precision of edge localisation en_US
dc.type Article en_US
dc.contributor.affiliation LSIT/ENSPS, 67000 Strasbourg en_US


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