5 - La précision de la vision robotique. Précision limite de localisation d'un contour

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/1766
Title: 5 - La précision de la vision robotique. Précision limite de localisation d'un contour
Author: CHENGQI XU; HERVE (Y.)
Abstract: Le problème clé de l'inspection assistée par la vision artificielle est la précision de localisation des contours dans l'image numérique délivrée par le système d'acquisition . La méthode permettant d'atteindre une précision supérieure à la dimension inter-pixel est l'interpolation des zones d'intérêt . Même si les hypothèses du théorème de Shannon sont respectées, la détection du déplacement d'un contour et/ou une mesure dimensionnelle précise peuvent ne pas être possibles sur les échantillons disponibles à cause de la quantification de luminance . Celle-ci crée une « zone noire » (ZN) et il est alors difficile de justifier des précisions de mesure qui seraient inférieures à la dimension de cette ZN .Cet article analyse la limite de précision pour la localisation d'un contour et pour les mesures dimensionnelles sur des images en niveaux de gris en fonction de l'intervalle dynamique de numérisation de luminance et de la réponse impulsionnelle du système à l'aide du concept de la zone noire, ZN. L'influence du bruit sur la ZN est également étudiée .
Description: The key question of computer vision inspection is the edge localization precision in digital images. The method of image primitive localization with subpixel precision is essentially the interpolation in the significant zones . The sensitivity of an image acquisition system is limited by the quantification error, even an input signal is correctly sampled according ta Shannon theorem, there are certain input changes that we could not detect . This makes a « black zone» and il is difficult to prove a measure precision higher than the dimension of the « black zone » .This paper analyses the limite precision of edge localization and dimensional measure in digital grey images according to dynamic luminance digitization interval and the system impulse response function with the help of « black zone » . The noise influence on « black zone » is also studied.
Subject: Echantillonnage; Traitement image; Convolution; Interpolation; Contour; Vision ordinateur; Numérisation
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 1991

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