8 - Observabilité et entrée sensibilisante en poursuite azimétrique

Show full item record

Files in this item

PDF 008.PDF TEXTE.pdf 732.1Kb

Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/1650
Title: 8 - Observabilité et entrée sensibilisante en poursuite azimétrique
Author: TABOADA (G. S.); GAUVRIT (M.)
Abstract: Le but de cet article est d'une part de définir un critère qualifiant en temps réel les performances de la poursuite azimétrique en précisant la direction la plus et la moins observable, et d'autre part, de rechercher la manceuvre optimale du lanceur assurant la meilleure observabilité des estimés . Pour améliorer la robustesse du filtre, un algorithme adaptatif est décrit dans la dernière partie de cet article .
Description: The aim of this paper is to definite a criteria of quality of the estimates for bearings only tracking . The index of performance is a function of the "condition number" of the error covariance matrix in the extended Kalman filter in the second part, we describe the on-line maneuver of the own ship minimizing the error of the estimâtes . To improve the robustness of the filter a new adaptative algorithm is proposed .
Subject: Filtre électrique; Filtre numérique; Filtre Kalman; Optimisation; Poursuite; Matrice covariance; Observabilité; Algorithme Bayesian
Publisher: GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
Date: 1987

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record





Advanced Search