Actionnement de structures bistables : aspects modélisation et expérimentaux

Abstract

Nous présentons dans cette étude une méthode d'optimisation d'un système mécanique constitué d'un mécanisme bistable et son actionneur, destiné à des applications quasi-statiques. Une analyse théorique, accompagnée d'une phase de validation expérimentale est réalisée. Une méthode générale et innovante d'étude du comportement d'un mécanisme bistable est proposée. Enfin, on montre sur un exemple que pour un même mécanisme bistable, un positionnement intelligent de l'actionneur permet de diminuer considérablement les contraintes sur l'actionneur, ce qui permet au final de réduire la taille globale du mécanisme. This study presents an optimisation method for a mechanical device designed for quasi-static purposes and made of a bistable mechanism and an actuator. A theoretical analysis, which has been validated experimentally, is presented. A new and general method for modeling the behaviour of a bistable mechanism is proposed. Finally, we demonstrated that it is possible to reduce the required force by optimising the actuator location on the bistable mechanism.