Modélisation dynamique d'un engin volant : cas d'un quadri rotor flexible

Abstract

Ce travail présente la modélisation dynamique d'un Hélicoptère miniature flexible à quatre rotors ou drone Hélicoptère. A partir des équations de Kirchhoff, on établit la dynamique du système mécanique en utilisant une approche Lagrangienne du mouvement. Cette approche est basée sur la méthode des coordonnées quasi-généralisées. Une étude vibratoire des hélices est faite en considérant le phénomène de couplage aéroélastique entre les hélices et l'écoulement de l'air. Enfin, des résultats de simulation numérique permettent de valider le modèle en rapport avec les résultats expérimentaux du drone XSF du Laboratoire IBISC de l'Université d'Evry.