Modélisation et analyse du chariot mobile du radiotélescope de Nançay

Abstract

Le but de cette étude est de modéliser le déplacement du chariot mobile du Radiotélescope de Nançay, afin de pouvoir, mettre en place une méthode de diagnostic. Le principe de cette méthode est de transformer, les équations du modèle de manière à obtenir des relations particulières appelées RRA : Relations de Redondance Analytiques, qui ne lient que des grandeurs connues. Elles permettent de détecter et de localiser les défauts grâce à la table de signatures des défauts. Des simulations illustrent cette méthode.