C5 - Mécatronique, Robotique, Commande

Joint tripode coulissant de transmission automobile. Effort axial généré : essais et modèles
Sébastien SERVETO, Jean-Pierre Mariot, M'Paly Diaby
Modélisation et commande robuste d'un hélicoptère drone soumis à des rafales de vent
Adnan MARTINI, François Léonard, Gabriel Abba
Modélisation et analyse du chariot mobile du radiotélescope de Nançay
David DELOUCHE, Frédéric Kratz, François Tata
Méthode de conception optimale de robots médicaux
Laurence NOUAILLE, Natalie Smith-Guérin, Gérard Poisson
Nouvel algorithme pour assurer une prise 2D de type Force-Closure
Belkacem BOUNAB, Sidrobe Daniel, Zaatri Abdelouhab
Génération de trajectoires de manipulation d'objets à l'aide d'un exosquelette isomorphe à la main mécanique à 16 ddl du LMS
Marc ARSICAULT, J.P. Gazeau, S. Zeghloul
Analyse systématique des manipulateurs parallèles
Samir LAHOUAR, Said Zeghloul, Lotfi Romdhane
Actionneur à architecture antagoniste à base d'alliages à mémoire de forme : Modèle thermomécanique simplifié pour la commande
Jean-Matthieu BOURGEOT, P.A. Gédouin, S. Arbab Chirani, L. Pino, S. Calloch
Modélisations mécaniques de la touche de piano et de son imitation haptique
José LOZADA, Xavier Boutillon, Moustapha Hafez
Modélisation cinématique des robots mobiles par visio-algorithme
Peter MITROUCHEV, Radoslav Deliyski, Pencho Venkov