L'utilisation d'un zoom en vision monoculaire, en vue de la reconstruction tridimensionnelle d'un univers observé, nous paraît une idée intéressante. En effet les propriétés optiques d'un objectif à focale variable permettent de déterminer, facilement et avec précision, les coordonnées de l'intersection de l'axe optique et du plan image, mais également de concevoir une reconstruction par triangulation. Dans cet article, nous montrons que l'approximation de cet objectif par le modèle sténopé nécessite de ne plus considérer la distance entre l'objet et le plan image comme un paramètre fixe. Afin d'appréhender plus globalement les phénomènes optiques mis en jeu par la variation de distance focale, il est alors nécessaire de recourir au modèle optique épais...