La reconstruction tridimensionnelle des lésions vasculaires présente un intérêt médical majeur pour le suivi diagnostique et pronostique de la maladie athéromateuse, ainsi que pour une meilleure compréhension des phénomènes de resténose associés aux techniques interventionnelles de revascularisation. Afin de fournir une meilleure description morphologique et quantitative des lésions athéromateuses complexes, nous proposons une approche originale de reconstruction 3D de la surface des vaisseaux, par la fusion de données issues d'angiographies numérisées et d'échographies endovasculaires. Cette méthode repose sur une première étape de modélisation géométrique des acquisitions et des données, qui débouche sur une première reconstruction par fusion géométrique des paramètres extraits des deux modalités et interpolation des contours échographiques. L'étape suivante consiste à prendre en compte l'imprécision sur les paramètres estimés lors de la première étape. Pour cela, nous proposons une méthode originale reposant sur la modélisation des paramètres sous forme de nombres flous et sur la morphologie mathématique floue, fournissant une reconstruction 3D prenant en compte toutes les données du problème. Les premiers résultats obtenus démontrent clairement la faisabilité de la méthode et l'intérêt d'exploiter les informations issues de différentes modalités pour améliorer la reconstruction 3D des vaisseaux sanguins, sans modèle mathématique a priori de la forme des vaisseaux. L'introduction explicite des imprécisions dans le processus de fusion permet d'éliminer les ambiguités et les contradictions qu'on aurait dans une reconstruction simple à partir d'une seule modalité et conduit à une décision sur la morphologie réelle des vaisseaux...