| Title: | Endoscopie flexible assistée par ordinateur dans la coloscopie et la chirurgie endoscopique transluminale par orifice naturel |
| Author: | BELSON, (A.) |
| Abstract: | Introduction : La coloscopie traditionnelle entraîne souvent l’application de forces excessives sur la paroi colique et son déplacement (boucles). Le système d’endoscopie NeoGuide (NES) a été conçu pour passer les boucles du côlon en utilisant de nombreux segments articulés sous contrôle informatique situés à proximité de la section de béquillage, laquelle suit la voie choisie par l’opérateur en dirigeant l’extrémité de l’endoscope. Les premiers résultats cliniques sont prometteurs. La laparoscopie et la chirurgie endoscopique transluminale par orifice naturel (NOTES: Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery) pourraient également bénéficier de cette technologie. Une plateforme parfaitement articulée et qui peut se rigidifier à la demande permet un accès facilité aux organes ciblés, indépendamment du point d’entrée chirurgicale. De plus, la solidité de la plateforme permet d’appliquer des forces importantes au niveau du site de chirurgie. Matériel et méthodes : Le système NES possède à son extrémité distale une section de béquillage contrôlée par l’opérateur et dont les boutons de manipulation traditionnels sont remplacés par une commande électronique (joystick). La position de l’extrémité de l’endoscope et la profondeur d’insertion sont repérées au moyen de détecteurs, permettant ainsi d’établir une cartographie tridimensionnelle de l’espace investigué. Les nombreux segments articulés sous contrôle informatisé situés près de l’extrémité distale sont contrôlés par des fils de traction connectés à un moteur placé sur une console séparée. Les informations recueillies sur la position de l’extrémité et la profondeur sont utilisées par le système pour commander la forme de chaque segment articulé selon un mode «suivez le guide». Le système NES utilise une caméra vidéo conventionnelle et un canal opérateur standard. Résultats : Deux études expérimentales séparées ont révélé une diminution statistiquement différente de la force globale appliquée sur une paroi colique simulée par rapport au coloscope conventionnel. En 2005, un essai clinique portant sur 10 patients consécutifs a permis de réaliser une intubation caecale dans tous les cas et chez deux patients, l’exérèse de nombreux polypes avec des instruments standards. Le système NeoGuide s’est montré capable de réaliser des coloscopies en toute sécurité et de manière efficace tout en limitant la formation de boucles grâce à la conception unique du coloscope. Conclusion : Dans les essais préliminaires tout comme dans les études cliniques, le NES a prouvé ses capacités à réduire la formation de boucles lors des coloscopies. Appliquée à la laparoscopie et à la NOTES, cette technologie pourrait également améliorer l’accès au site de chirurgie, assurer une bonne stabilité au cours de l’intervention et l’orientation lors de la progression vers le site ciblé. Les études préliminaires se sont avérées prometteuses sous tous ces aspects. Des études sur animaux et cadavres sont en cours en vue d’optimiser le design de la plateforme. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2042/14427 |
| Date: | 2007 |
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| actaend_2007_5_657-663.pdf | 389.2Kb |
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