Génération de cartes de disparité denses à partir d'images panoramiques cylindriques haute définition

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/13737
Title: Génération de cartes de disparité denses à partir d'images panoramiques cylindriques haute définition
Author: SMADJA, Laurent; BIGORGNE, Erwan; BENOSMAN, Ryad; DEVARS, Jean
Abstract: - Cette étude porte sur le développement, l'utilisation d'un capteur panoramique cylindrique à très haute définition, et les cartes de profondeur obtenues à partir de deux vues de ce capteur. Partant d'images calibrées, plusieurs étapes sont réalisées: détection et appariement de points d'intérêt, détermination de la SFM, appariement dynamique des lignes épipolaires de l'image. Les résultats obtenus sont les cartes de disparité denses de 2048 * 3600 pixels du panorama étudié.
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 2003

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